Algunos instrumentos de percusión, producen notas concretas, como el xilófono.
Estos son instrumentos de percusión afinada.
Otros en cambio, producen notas indefinidas y no identificables, como los crótalos. Estos son los de percusión no afinada.
A su vez, los instrumentos, también pueden dividirse en según el material con el que han sido construidos.
Según esta clasificación, los instrumentos pueden ser de madera, como las castañuelas; de metal, como el triángulo; o de parche, como el bombo.
